Sigurður schloss 1951 ein Fischerstudium an der Marineakademie in Reykjavík ab, zwei Jahre später ein Seefahrerstudium an derselben Schule und 1955 ein Kapitänsstudium an der Navigationsabteilung der Marineakademie. Er war erst vierzehn Jahre alt, als er zum ersten Mal dorthin ging zum Meer. Er begann 1947 mit der Arbeit auf Patrouillenschiffen der Küstenwache und wurde 1959 Kapitän.
Sigurður segelte zunächst als Kapitän auf dem Patrouillenschiff Óðni, arbeitete aber auf allen wichtigen Patrouillenschiffen des Landes sowie in den Flugzeugen und Hubschraubern der Küstenwache. Sigurður war der Kapitän in allen Kabeljaukriegen. Er war der letzte Kapitän von Gæslunn, der sich an der Verteidigung der Umsetzung der Fischereigerichtsbarkeit beteiligte, und zwar für vier Meilen im Jahr 1952, für 12 Meilen im Jahr 1958, für 50 Meilen im Jahr 1972 und für 200 Meilen im Jahr 1975.
1974 wurde Sigurður mit dem englischen OBE für die Rettungsleistung der Besatzung des Patrouillenschiffs Óðinn ausgezeichnet, das die Besatzung des englischen Schleppers Notts County rettete, der 1968 bei Snæfjallaströnd in Ísafjörður auf Grund lief. Sigurður erhielt auch Medaillen aus den USA Marine, war Ritter des Königlich Norwegischen Verdienstordens und wurde 1976 für territoriale Aufgaben mit dem isländischen Falkenorden ausgezeichnet. Darüber hinaus erhielt er im Laufe seiner Karriere zahlreiche weitere Auszeichnungen.
Die isländische Küstenwache spricht Sigurðurs Familie ihr tiefstes Beileid aus.