Halldór Árnason starb am 27. August letzten Jahres im Alter von siebzig Jahren auf der Palliativstation des Landspítalan. Er wurde am 18. März 1953 in Stykkishólmi als Sohn von Árna Helgason, Post- und Telefonmanagerin und Reporterin für Morgunblaðin, und Ingibjargar Gunnlaugsdóttir, einer Lehrerin und Postangestellten, geboren. Halldór wurde 1973 Schüler der Laugarvatn High School. 1978 schloss er sein Betriebswirtschaftsstudium an der UI ab und erwarb 1983 einen Master in Wirtschaftswissenschaften an der Universität Uppsala.
Halldór war am längsten im öffentlichen Sektor tätig und hatte ein breites Spektrum an Projekten. Er arbeitete unter anderem im Bildungsministerium, beim National Statistics Institute und beim Study Data Institute. Er war etwa ein Jahrzehnt bzw. bis 1998 Büroleiter im Haushaltsamt des Finanzministeriums und von 2002 bis 2010 Büroleiter und stellvertretender Minister im Büro des Premierministers. Dazwischen war er Verwaltungs- und Finanzdirektor der Stadt Hafnarfjörður. Schließlich arbeitete Halldór von 2010 bis 2018 beim Unternehmensverband. In den letzten Jahren arbeitete er aktiv an verschiedenen Themen für Stykkishólmsbær, unter anderem als Vorsitzender des Beschäftigungs- und Innovationsausschusses. Anschließend war er in der laufenden Wahlperiode der 1. Stellvertreter im Gemeinderat von Stykkishólmsbær.
In den letzten 50 Jahren war Halldór Vorstandsvorsitzender zahlreicher gemeinnütziger Organisationen, beispielsweise der Isländischen Jungen Tempelritter, der Bindindisfélag-Fahrer, des Reykjavík-Knabenchors und der Snæfellinga Development Association. Er war sehr aktiv daran beteiligt, die Beziehungen der Isländer zum Westen und zu den dortigen Isländern zu stärken. Er war die meiste Zeit des letzten Jahrzehnts Vorstandsvorsitzender der Isländischen Patriotischen Vereinigung und des Vorstands von Snorrasjöð und ist Ehrenmitglied der Organisation. Er organisierte und leitete zahlreiche Reisen zu isländischen Wanderwegen in Kanada und den Vereinigten Staaten für Familien sowie große und kleine Gruppen von Freunden.
Halldór hinterlässt seine Frau Anna Björga Eyjólfsdóttir, vier erwachsene Kinder und zwei Enkelkinder.